Verti-Pit FSM + Robot Arm
Verti-Pit FSM + Robot Arm
Verti-Pit FSM + Robot Arm
project type:
project type:
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Strategic Design, Concept Design, Product Design
Strategic Design, Concept Design, Product Design
Strategic Design, Concept Design, Product Design
client:
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Weflo Co., Ltd.
Weflo Co., Ltd.
Weflo Co., Ltd.
year:
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2025
2025
2025
project overview
project overview
Verti-Pit Robot Arm is built on the Fusion Sensor Module (FSM)—a platform that modularises Weflo's non-destructive fusion sensor into key functional units, integrated on one base that can be fitted to different inspection tools and upgraded module by module. This project applies the FSM to automated inspection of medium and large drones. At its core is the choice of joint mechanism: through extensive study, a SCARA configuration was identified as the most suitable articulation for this platform, and the arm was designed around it. The SCARA structure lets the arm fold down to its most compact state, with the sensors sitting flush against the surface of the landing pad, while its motion range is shaped to reach across drones of differing sizes, rotor counts, and layouts from a single station.
Verti-Pit Robot Arm is built on the Fusion Sensor Module (FSM)—a platform that modularises Weflo's non-destructive fusion sensor into key functional units, integrated on one base that can be fitted to different inspection tools and upgraded module by module. This project applies the FSM to automated inspection of medium and large drones. At its core is the choice of joint mechanism: through extensive study, a SCARA configuration was identified as the most suitable articulation for this platform, and the arm was designed around it. The SCARA structure lets the arm fold down to its most compact state, with the sensors sitting flush against the surface of the landing pad, while its motion range is shaped to reach across drones of differing sizes, rotor counts, and layouts from a single station.
Verti-Pit Robot Arm은 Fusion Sensor Module(FSM)을 기반으로 합니다. 이는 위플로의 비파괴 퓨전 센서를 핵심 기능별로 모듈화해 하나의 베이스에 통합한 플랫폼으로, 상황에 맞는 점검 장비에 연결해 쓰고 모듈 단위로 업그레이드할 수 있습니다. 이 프로젝트는 그 FSM을 중대형 드론의 자동 점검에 적용한 것입니다. 핵심은 로봇 관절 방식의 선택에 있습니다. 여러 조사를 거쳐 SCARA(스카라) 구조가 이 플랫폼에 가장 적합한 관절 방식임을 도출했고, 이를 중심으로 로봇암을 설계했습니다. SCARA 구조는 로봇암을 가장 컴팩트하게 접히게 하여 센서가 점검 패드면까지 밀착되도록 하는 동시에, 서로 다른 크기와 로터 수, 배치를 가진 다양한 드론을 하나의 장비로 아우르도록 구동 범위를 구성합니다.
Verti-Pit Robot Arm은 Fusion Sensor Module(FSM)을 기반으로 합니다. 이는 위플로의 비파괴 퓨전 센서를 핵심 기능별로 모듈화해 하나의 베이스에 통합한 플랫폼으로, 상황에 맞는 점검 장비에 연결해 쓰고 모듈 단위로 업그레이드할 수 있습니다. 이 프로젝트는 그 FSM을 중대형 드론의 자동 점검에 적용한 것입니다. 핵심은 로봇 관절 방식의 선택에 있습니다. 여러 조사를 거쳐 SCARA(스카라) 구조가 이 플랫폼에 가장 적합한 관절 방식임을 도출했고, 이를 중심으로 로봇암을 설계했습니다. SCARA 구조는 로봇암을 가장 컴팩트하게 접히게 하여 센서가 점검 패드면까지 밀착되도록 하는 동시에, 서로 다른 크기와 로터 수, 배치를 가진 다양한 드론을 하나의 장비로 아우르도록 구동 범위를 구성합니다.
project impact
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The SCARA articulation resolves two demands at once from a single design decision. Folded to its most compact state, the arm leaves no structure protruding above the pad—so when a drone takes off or lands, there is nothing for it to strike, and collision risk is removed by design rather than merely reduced. At the same time, its motion range lets one station inspect drones of widely different sizes, rotor counts, and layouts without reconfiguration, so a single piece of equipment reliably covers a diverse fleet. Running on the shared FSM, the arm also inherits the platform's upgrade path, scaling alongside Weflo's sensor technology rather than being fixed to a single generation.
The SCARA articulation resolves two demands at once from a single design decision. Folded to its most compact state, the arm leaves no structure protruding above the pad—so when a drone takes off or lands, there is nothing for it to strike, and collision risk is removed by design rather than merely reduced. At the same time, its motion range lets one station inspect drones of widely different sizes, rotor counts, and layouts without reconfiguration, so a single piece of equipment reliably covers a diverse fleet. Running on the shared FSM, the arm also inherits the platform's upgrade path, scaling alongside Weflo's sensor technology rather than being fixed to a single generation.
SCARA 관절 방식은 하나의 디자인 결정으로 두 가지 요구를 동시에 해결합니다. 가장 컴팩트하게 접힌 상태에서 로봇암은 패드 위로 돌출되는 구조물을 남기지 않습니다. 드론이 이착륙할 때 부딪힐 것이 없어, 충돌 위험을 줄이는 수준이 아니라 설계로 제거합니다. 동시에 그 구동 범위는 하나의 장비로 크기와 로터 수, 배치가 크게 다른 드론들을 재설정 없이 점검할 수 있게 해, 한 대의 장비가 다양한 기종을 신뢰성 있게 아우릅니다. 또한 이 암은 공유 플랫폼인 FSM 위에서 작동하므로 플랫폼의 업그레이드 경로를 물려받아, 한 세대에 묶이지 않고 위플로의 센서 기술과 함께 확장됩니다.
SCARA 관절 방식은 하나의 디자인 결정으로 두 가지 요구를 동시에 해결합니다. 가장 컴팩트하게 접힌 상태에서 로봇암은 패드 위로 돌출되는 구조물을 남기지 않습니다. 드론이 이착륙할 때 부딪힐 것이 없어, 충돌 위험을 줄이는 수준이 아니라 설계로 제거합니다. 동시에 그 구동 범위는 하나의 장비로 크기와 로터 수, 배치가 크게 다른 드론들을 재설정 없이 점검할 수 있게 해, 한 대의 장비가 다양한 기종을 신뢰성 있게 아우릅니다. 또한 이 암은 공유 플랫폼인 FSM 위에서 작동하므로 플랫폼의 업그레이드 경로를 물려받아, 한 세대에 묶이지 않고 위플로의 센서 기술과 함께 확장됩니다.
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Verti-Pit Robot Arm is built on the Fusion Sensor Module (FSM)—a platform that modularises Weflo's non-destructive fusion sensor into key functional units, integrated on one base that can be fitted to different inspection tools and upgraded module by module. This project applies the FSM to automated inspection of medium and large drones. At its core is the choice of joint mechanism: through extensive study, a SCARA configuration was identified as the most suitable articulation for this platform, and the arm was designed around it. The SCARA structure lets the arm fold down to its most compact state, with the sensors sitting flush against the surface of the landing pad, while its motion range is shaped to reach across drones of differing sizes, rotor counts, and layouts from a single station.
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The SCARA articulation resolves two demands at once from a single design decision. Folded to its most compact state, the arm leaves no structure protruding above the pad—so when a drone takes off or lands, there is nothing for it to strike, and collision risk is removed by design rather than merely reduced. At the same time, its motion range lets one station inspect drones of widely different sizes, rotor counts, and layouts without reconfiguration, so a single piece of equipment reliably covers a diverse fleet. Running on the shared FSM, the arm also inherits the platform's upgrade path, scaling alongside Weflo's sensor technology rather than being fixed to a single generation.
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